AI 邊緣運算加速器/卡(NVIDIA Xavier AGX 規格)| 立普思

LIPSedge™ F110 3DxAI 邊緣加速器

激發下一代3D視覺和人工智慧的力量

全球首款基於NVIDIA AGX Xavier的PCIe PoE+端點模式邊緣加速器

■ 工業級就緒的邊緣加速器，適用於具有GenICam的GigE/PoE RGB-D攝像機

■ PoE+ 2個端口，具有PSE

■ PCIe端點模式

○ PCIe 4.0高帶寬
○ 通過RDMA的GPUDirect實現低延遲傳輸
○ 機器人視覺的擴充架構，支持x86
○ Cleverboot™互連技術，適用於多操作系統系統
○ 搭載NVIDIA® CUDA和OpenCL的邊緣運算

■ 加速3D點雲去噪、拼接和融合

■ 兼容LIPSedge™ 3D相機和SDK包裝器

○ 支援來自Nvidia ISAAC、Jetson Jetpack SDK等的擴展資料庫

■ 從單通道到多通道的根端部署

為什麼您需要

LIPSedge™ F110 3DxAI邊緣加速器?

√ 在x86和Nvidia Jetson上兼顧最佳的兩個世界

執行x86應用程序，如ROS和ROS2，同時充分發揮Nvidia Jetson的併行計算和深度學習能力

√ 設計以擴展和加速3D視覺應用

當今的3D視覺應用通常需要一個專用的IPC來處理單個3D相機串流

LIPSedge™ F110 3DxAI邊緣加速器允許單一系統擴展和預先處理多個3D相機流，同時執行 AI 推理並保持較低的 CPU 使用率

為GigE/ PoE RGB-D相機提供工業級準備，支持GenICam

兩個獨立端口，每個端口最高可傳輸2.5 Gb/s

PoE+ 2個具有PSE的端口

LIPSedge™ AE系列相機無需外部電源適配器
強大的30瓦PSE：平衡、穩定和性能
防護措施包括:

- 過電流
- 過電壓
- 短路
- 過溫

PCIe端點模式低延遲架構

以端點模式運行，允許在啟用 GPUDirect RDMA 的情況下進行高頻寬、低延遲的資料傳輸。

LIPSedge™ F110 3DxAI邊緣加速器將3D深度捕捉和邊緣AI推向新的水平，同時降低成本、簡化安裝，並減輕部署的維護負擔。

LIPS® 專有算法用於 3D 點雲去噪和融合

深度/彩色地圖轉換為點雲並對齊

從深度圖到彩色圖的影像對齊
從深度和彩色地圖反投影到點雲

點雲過濾器

用於點雲的通過濾器
體素網格過濾器用於點雲
點雲的半徑異常值去除過濾器

LIPSedge™ 3D 相機系列相容於 SDK 和包裝器

使用案例場景

LIPS® 低延遲 3D 機器視覺解決方案

LIPSafeguard™ 機器人安全解決方案，專為協作而設計

LIPSedge™ F110 3DxAI 邊緣加速器的
安裝與部署

開始使用 LIPS 進行開發

我們的開發資源SDK 2.0提供多種包裝器，支援流行的編程語言和平台。

檔案

開始入門

使用手冊

軟體

SDK

韌體

版本歷史

GitHub

Windows SDK

Linux SDK

技術規格

模組支援

模組:

NVIDIA Xavier AGX 32GB

內部 I/O 實體連接

HDMI:

1x HDMI type A

LAN:

1x 1000Base-T RJ-45 (可選)

2x 2.5Gbase-T RJ-45 支援 POE 802.3at

風扇連接器:

1x 4-pin 風扇連接器

擴展插槽:

1x M.2 M key PCIe only

針接頭:

40-pin 針接頭

(5x GPIO, 1x I2C, 1x Debug UART)

可選功能

啟動順序控制:

內建 MCU 以控制啟動順序

TPM:

TPM 2.0

儲存

儲存:

Micro SD.

電源輸入

電源輸入:

9~19V DC輸入

主機板尺寸

尺寸（毫米）:

254 x 111 x 54 mm

OS

支援的作業系統:

Linux Ubuntu 18.04 LTS / 20.04 LTS

使用環境

濕度:

10 ~ 90% @ 40°C, (非冷凝)

儲存溫度:

-45°C ~ 80°C

工作溫度:

-25 °C ~ +80°C

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